SO-ARM101 손목 카메라 및 마운트

SO-ARM101 카메라 마운트 키트

제품 개요

SO-ARM101 카메라 마운트 키트는 로봇 팔을 위해 특별히 설계된 카메라 액세서리 키트입니다. 60FPS 고정 초점 카메라와 30FPS 자동 초점 줌 카메라의 이중 카메라 옵션을 갖추고 있어 로봇 비전 개발에 적합합니다. 키트는 SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot을 포함한 여러 로봇 플랫폼을 지원하며 ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 등 주류 로봇 모델 훈련 프레임워크와 호환됩니다. 손목/측면/상단 뷰 등 여러 설치 위치 옵션을 제공하며, 다양한 로봇 애플리케이션 개발 요구를 충족하기 위해 미끄럼 방지 그리퍼 패드가 사은품으로 포함됩니다.

주요 장점

• 듀얼 카메라 옵션

  빠른 모션 캡처를 위한 60FPS 고프레임레이트 고정 초점 카메라와 유연한 비전 애플리케이션 개발을 위한 30FPS 자동 초점 줌 카메라 등 두 가지 고성능 카메라 옵션을 제공하여 다양한 비전 개발 요구 사항을 충족합니다.

• 로봇 팔 특수 설계

  로봇 팔 애플리케이션용으로 특별히 설계되어 SO-ARM101과 완벽하게 호환되며, 추가 수정 없이 쉽게 설치하고 사용할 수 있습니다.

• 광범위한 플랫폼 호환성

  SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot을 포함한 여러 주류 로봇 플랫폼과 호환되어 다양한 로봇 개발 시나리오에 적합합니다.

• 다중 설치 옵션

  손목 뷰, 측면 뷰, 상단 뷰의 세 가지 설치 키트를 제공하여 로봇 애플리케이션의 다양한 시야각 요구 사항을 지원합니다.

• 주류 모델 훈련 지원

  ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 등 주류 로봇 대규모 모델 훈련 프레임워크와 완벽하게 호환되어 구현 지능(embodied intelligence) 모델 훈련 및 개발 요구를 충족합니다.

• 무료 미끄럼 방지 그리퍼 패드

  물체를 잡을 때 그리퍼의 안정성을 높이기 위해 고품질 미끄럼 방지 그리퍼 패드를 사은품으로 포함합니다.

하드웨어 개요

선택 가능한 카메라 유형

• 60FPS 고정 초점 카메라: 고프레임레이트 고정 초점 카메라로 안정적이고 선명한 화질을 제공하며, 빠른 모션 캡처와 고정 거리 비전 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.
• 30FPS 자동 초점 줌 카메라: 자동 초점 줌 카메라로 초점 거리 조절이 유연하며, 가변 거리 비전 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.

지원 로봇 플랫폼

• SO-ARM101 로봇 팔
• LeKiwi 모바일 로봇
• XLerobot 시리즈 로봇 플랫폼
• M3 장착 구멍이 있는 기타 호환 로봇 플랫폼

선택 설치 키트

• 손목 뷰 카메라 키트
• 측면 뷰 카메라 키트
• 상단 뷰 카메라 키트

기술 사양

기술 지원

소프트웨어 설정 및 코드 구현에 대한 자세한 기술 문서는 공식 Wiki를 참조하세요: 여기서 액세스. 프로젝트 구현을 가속화하는 데 커뮤니티 기술 지원도 이용할 수 있습니다.

구성품 목록

• 1 x 카메라 모듈 (30FPS 자동 초점 줌)
• 1 x 카메라 모듈 (60FPS 고정 초점)